Robonaut-2 az ISS-en
(Rovat: Az űrállomás és az USA - 2011.03.20 08:15.)

Munkára kész az első humanoid robot, amely a világűrben, a Nemzetközi Űrállomáson dolgozhat.

A Nemzetközi Űrállomás (ISS) 27. személyzetének tagjai, Cady Coleman amerikai űrhajósnő és Paolo Nespoli ESA űrhajós kicsomagolták és installálták a NASA első robot-asztronautáját, a Robonaut-2-t. A humanoid robot február végén, az STS-133 küldetés keretében a Discovery űrrepülőgép fedélzetén jutott el az ISS-re, ahol közel két hetes csendes várakozás után végre megtalálta végleges szolgálati helyét. Úgy tűnik, hogy az űrállomás reménybeli hetedik utasa (a hatfős 27. állandó személyzetből jelenleg hárman dolgoznak a fedélzeten, két orosz és egy amerikai űrhajós a Földön várja a bajkonuri startot, ami a mostani tervek szerint április 5-én esedékes) máris nagy népszerűségnek örvend: a beüzemelést végző űrhajósok még egy humoros meglepetést is előkészítettek az alabamai Huntsville-ben (Marshall Space Flight Center) dolgozó földi irányító csapat tagjainak. Az ISS tévékamerái előtt kinyitották ugyan a robot szállítódobozát, de a felvételek alapján úgy tűnt, hogy a dobozban a csomagolóanyagon kívül mást nem találtak. A robot végül mégis csak előkerült, de nem egészen azon a helyen, ahol azt az irányítók várták: „véletlenül” az űrállomás egyik kísérleti moduljába „tévedt”.

Cady Coleman és Paolo Nespoli űrhajósok bemutatják az „elcsatangolt” új fedélzeti R2 robotot. (Kép: NASA HDTV)

A robot üzembe állításának további részletei ebben a rövid filmben megtekinthetők:

Az űrállomásról nemrég visszatért Scott Kelly űrhajós, űrállomás-parancsnok március 16-i landolása előtt még részt vett az új utas „fogadásában”, és a „munkálatokról” Paolo Nespoli szintén érdekes felvételt tett közzé saját, az ISS-en készült fotói között.

Robot ikrek a világűrben? Paolo Nespoli megjegyzése a kép alatt: „Egy pillanat erejéig két @AstroRobonaut is tartózkodott az ISS fedélzetén. @StationCDRKelly azóta már sikeresen földet ért!” (Kép: ESA / NASA)

A Robonaut-2-t most fix állványra rögzítették, egyelőre csak belső munkákat fog elvégezni a földi irányítás segítségével, és azokat is csak a későbbiek folyamán. A robotos irányító csapat májusban kezdi meg a teszteket: először leellenőrzik, hogyan viselkedik a szerkezet a súlytalanságban, majd fokozatosan egyre bonyolultabb feladatokat kap.

Az R2 az ISS fedélzetén, már rögzített állapotban. (Kép: NASA HDTV)

A robot távirányítással, a virtuális valóságot kivetítő eszközökkel működtethető közvetlenül a földi személyzet segítségével. A tervek szerint 2012-ben kapja meg a lábát, amivel az űrhajósok munkájának sokkal hatékonyabb segítője lehet majd. A következő filmen az R2-es a földi tesztek során elvégzett egyik programozott műveletet hajtja végre; a kapcsolók pontos működtetése meglehetősen bonyolult feladat.

A tervezők az elmúlt évek során a robot egy első változatát is megépítették, amellyel többek között négykerekű terepjáróra szerelve is végeztek teszteket. A Robonaut-1-ből így kialakított szerkezet a virtuális valóság eszközeinek használatával alkalmas terepi munkavégzésre is, továbbfejlesztett változatával akár más égitestek felszínének előzetes vizsgálatát is elvégezhetik anélkül, hogy élő űrhajósoknak kellene a zordabb felszíni körülmények közt felderítést és kutatást végezni.

A virtuális valóság eszközeivel irányított, Kentaur becenevű Robonaut-1 laborban és terepen. (Képek: NASA)

Legvégül a 15 éve elképzelt álom megvalósulásáról készült videofelvételt ajánlunk figyelmükbe: a képeken a Robonaut-2 felbocsátása, egy földi ikerpéldány, és akár egy sci-fi filmbe is beleillő valódi történet felvételei láthatók.

(Filmek: NASA)